医疗机器人中的具身智能进展——自主超声策略模型的任务编码和局部探索

医疗机器人一直是具身智能的研究热点。医学图像、医疗触诊、血压血氧、心率脉搏和生物电信号等多模态生物医学信息,不断丰富着医疗机器人的感知范畴。 自主超声 “自主超声”属于具身智能医疗机器人领域中话题度较高的研究方向。作为临床检查的重要手段之一&#…

JVM 堆内存分配过程

设置堆内存大小和 OOM Java 堆用于存储 Java 对象实例,那么堆的大小在 JVM 启动的时候就确定了,我们可以通过 -Xmx 和 -Xms 来设定 -Xms 用来表示堆的起始内存,等价于 -XX:InitialHeapSize-Xmx 用来表示堆的最大内存,等价于 -XX…

智慧消防视频监控烟火识别方案,筑牢安全防线

一、方案背景 在现代化城市中,各类小型场所(简称“九小场所”)如小餐馆、小商店、小网吧等遍布大街小巷,为市民生活提供了极大的便利。然而,由于这些场所往往规模较小、人员流动性大、消防安全意识相对薄弱&#xff0…

前端技术(三)—— javasctipt 介绍:jQuery方法和点击事件介绍(补充)

6. 常用方法 ● addClass() 为jQuery对象添加一个或多个class <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0">&…

windows中配置python3.11环境安装教程

在Windows中配置Python 3.11环境的详细安装教程如下&#xff1a; ### 步骤1&#xff1a;下载Python 3.11 1. 打开浏览器&#xff0c;访问[Python官方下载页面](https://www.python.org/downloads/). 2. 找到并点击Python 3.11的下载链接。 3. 下载适用于Windows的安装包&…

RedHat运维-LinuxSELinux基础4-端口绑定SELinux上下文

1. SELinux将一个_________与一个SELinux上下文相连接&#xff1b; 2. SSH协议将22/tcp端口与__________SELinux上下文相联系&#xff1b; 3. HTTP协议将80/tcp、443/tcp端口与____________SELinux上下文相联系&#xff1b; 4. 列出所有端口的SELinux上下文信息的方法是_______…